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机译:激光声学显微手术中尺度并联机器人的运动学分析
Sergio Lescano; Dimiter Zlatanov; Micky Rakotondrabe; Nicolas Andreff;
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机译:激光显微外科中尺度并联机器人的运动学分析。
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机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
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